水性聚氨酯也可称为水性聚氨酯树脂、水性聚氨酯乳液、聚氨酯分散体、聚氨酯乳液、水性聚氨酯分散体及水性PU等等。不过根据水性聚氨酯粒径的不同可将水性聚氨酯分为聚氨酯水溶液、聚氨酯分散液、聚氨酯乳液三类：

聚氨酯水溶液（粒径小于1nm，外观透明，溶解状态，稳定性和均匀性好，成本高）；

聚氨酯分散液（粒径介于1nm-100nm，外观半透明，分散状态，稳定性和均匀性尚可，成本居中）；

聚氨酯乳液（粒径大于100nm，外观白浊，分散状态，稳定性和均匀性较差，成本低）。在实际应用中，水性聚氨酯乳液和聚氨酯分散液居多，聚氨酯水溶液相对较少。

一般情况下对这个要求不严格，都可以将水性聚氨酯称作水性聚氨酯分散体、水性聚氨酯乳液、水性聚氨酯树脂。

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